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Un sistema para la captación de movimiento de la mano

Guante CyberGlobe, la realidad virtual al servicio de la rehabilitación

La Unidad de Biomecánica y Ayudas Técnicas del Hospital Nacional de Parapléjicos ha llevado a cabo un estudio piloto sobre los beneficios del guante CyberGlobe en usuarios con lesión medular; un sistema para la captación de movimiento de la mano que contribuye a la puesta en marcha de dispositivos que, con el uso de la realidad virtual, mejoren la autonomía de las personas con discapacidad.

El guante CyberGlobe forma parte del proyecto "3D/VR Rehabilitación: Rehabilitación funcional de pacientes con tareas basadas en agarres, alcances y manipulación de objetos utilizando tecnologías en tres dimensiones (3D) y dispositivos de Realidad Virtual (RV)", que se enmarca dentro del proyecto europeo Naviga y que consiste en introducir nuevas tecnologías, basadas en realidad virtual, dentro de la fase de rehabilitación de aquellos pacienes con los que se trabaja para la mejora del movimiento del brazo y la mano. 

Para ello se ha optado por emplear un sistema de realidad virtual compuesto por una pantalla en 3D, en la que el usuario puede ver su mano proyectada en tres dimensiones y moviéndose en tiempo real, de tal manera que tenga la sensación de introducirla dentro de la pantalla y pueda observar reflejados todos sus movimientos en la misma. El sistema representa la mano en una vista en primera persona, lo que quiere decir que el usuario puede ver su mano en la misma posición y dirección en la que se encuentra en la realidad. Con dicha pantalla, se obtiene la sensación de volumen necesaria para conseguir una interacción natural entre el paciente y los objetos en 3D.

Para la captación del movimiento de la mano se ha utilizado dicho guante virtual CyberGlobe; un guante ligero y confortable que lleva incorporados unos sensores en cada uno de los dedos y en la palma de la mano, de manera que puede captar el movimiento y reproducirlo de forma muy similar el que se realiza en el mundo real. Asimismo cuenta con pequeños estimuladores vibro-táctiles y que van a proporcionar al paciente información táctil al interaccionar con los objetos, gracias a que el sujeto notará unas pequeñas vibraciones cuando alcanza un objeto virtual. Cada estimulador puede programarse individualmente para variar la fuerza de la sensación de toque.

El sistema es fácilmente configurable por el terapeuta, permitiéndole optar entre diferentes niveles de dificultad y tareas a realizar. Dichas tareas son similares a las que se utilizan actualmente durante el proceso de rehabilitación (todo tipo de presas y ejercicios de la mano), abriéndose nuevas posibilidades con el uso de esta tecnología, consiguiéndose un perfecto seguimiento y visualización de tareas relacionadas con alcanzar, coger y manipular objetos. Toda la información de cada uno de los pacientes es confidencial y almacenada en un servidor centralizado.

Para este estudio piloto que se llevó a cabo desde la Unidad de Biomecánica y Ayudas Técnicas del HNP se llevaron a cabo dos ejercicios de agarre y suelta de objetos y de alcance de los mismos. Asimismo se valoró la satisfacción de los usuarios y profesionales clínicos y técnicos con el uso del guante CyberGlobe, y se recogieron las necesidades contempladas y la utilidad clínica del mismo.

Tanto el grupo de pacientes como el grupo de usuario encuentran utilidad clínica de estos sistemas en la ayuda que pueden prestar en el entrenamiento de las actividades de la vida diaria, por lo que debemos tener en cuenta estos resultados en los objetivos planteados a la hora de diseñar este tipo de sistemas.

Cabe destacar que todos los profesionales conocen algún sistema de realidad virtual, robótico u otros, frente al desconocimiento del grupo de pacientes sobre los mismos, lo que indica la necesidad imperiosa de familiarizar a los usuarios con este tipo de tecnología, ya que es la población diana de los tratamientos basados en las nuevas tecnologías.

El uso de sistemas de realidad virtual en la rehabilitación supone, entre otras ventajas, la motivación del paciente, la adaptabilidad y la variabilidad, el almacenamiento objetivo de datos y la reducción de los costes médicos, informa "Infomédula".